LabVIEW Pro 專業論壇-程式分享區-編碼器擷取轉速、角加速度之問題
 
     
 
 
 
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編碼器擷取轉速、角加速度之問題 
 
hruntmut
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最近實驗運用到編碼器要擷取轉速,遭遇到一些困難,想尋求各位的幫助。

1.在程式的迴圈中,我將wait until next ms 之值給定小於10ms ,得到的數值便會暴增,請問這當中的問題是出在哪裡 ? 

由於編碼器輸出是數位訊號,因此我寫一個迴圈對這些數位訊號進行運算,最終換算出角速度,其中迴圈中的計時器假如我設定為20ms,也就是說20ms可以得到一筆轉速數據,那麼可以說他轉速擷取速率為50Hz嗎?  

 

2.我想量測角加速度,但具體不知道該如何測量。目前的想法是對轉速進行微分,想請教其中dt、final condition、initial condition 如何設定?

 

  文章人氣: 432 讚:0 文章日期:2017/11/14 20:52
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