LabVIEW Pro 專業論壇-技術討論區-RS232馬達控制器問題
 
     
 
 
 
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  技術討論區   板主:meiae
 之1(2篇)
RS232馬達控制器問題 
 
a913305
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問題有點長不好意思 請大大們耐心看完幫幫我
 
 
 
最近想控制步進旋轉平台遇到問題(型號08TMC-2)
 
我希望能讓兩個旋轉台起始能在歸零的位置 下指令能同時反向旋轉(平台放物品必須要反向旋轉)
 
問題是這樣的  假如每次我要重啟程式或要做歸零的動作
 
通常先設定LIMIT 然後給馬達一個很大的值跑 最後馬達停在LIMIT那點
 
研究了manual中 "LIMIT" 的控制 似乎只能設定負向的LIMIT(轉到刻度零就不會再往負值轉)
 
或者完全沒有限制(可以隨意轉) 
 
因此似乎只能以同個方向做歸零的動作(需要反向轉,故歸零必須也要反向)
 
目前想法是不要設LIMIT 然後讓程式紀錄control最終的值 不論是重開程式或者是重新設定 
 
然後兩個旋轉台直接給他該值的指令就能回到原點  但是這樣寫有很大問題
 
像是只要在斷電期間 馬達被人為手調就有可能改變位置最後回不到原點....
 
不知道有沒有什麼樣的程式寫法能達到我要的需求
 
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附件檔案:    
Control1.zip
statemech_movement.vi
  版本:LabVIEW 2015
Front Panel
Block Diagram
 
 
  文章人氣: 639 讚:0 文章日期:2017/07/17 01:24
jordanwu21

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你好

不知道您使用的馬達是否為絕對型馬達

如果是的話應該不會有此問題

因為它可以記錄絕對位置

    讚:0 文章日期:2017/07/17 08:47
a913305

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想請問這顆是你說的絕對型馬達嗎?

http://www.jingbomotor.com/sale-8264232-sanyo-stepping-motor-103h548-0440-0410.html

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    讚:0 文章日期:2017/07/17 10:01
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